2歳で上の歯8本下の歯7本生えている。下の歯が1本生えてこないことと片方の2本の歯がくっついて生えている様子が気がかりです。

下の歯が7本で下の乳犬歯が生えてこないということですが、おそらく左下の2番目の歯（乳側切歯）と3番目（乳犬歯）の歯が1本にくっついた歯だと思われます。
そのように考えれば乳犬歯は既に生えていると考えてよく、年齢的に順調な発育状態だと思います。

このような歯を癒着歯（ゆちゃくし）、あるいは融合歯（ゆうごうし）と呼びます。
いずれも2本が何らかの原因でくっついて1本になってしまったものです。
癒着歯は完全にくっついて大きめの1本に見え、融合歯は2本がくっついたようにほぼ中央に線状に接続部が見えるものです。この部分はくぼんでいますので、汚れがたまりやすく虫歯になりやすいので、より注意して歯をみがく必要があります。
また、乳歯が融合歯でもその後の永久歯とは関係なく、あとから出てくる永久歯は2本別々に生えてくることが多いので心配はいりませんが、なかには永久歯が1本しか生えない場合もあります。一度、小児歯科医に相談するとよいでしょう。