下の歯が1本足りないと言われましたが、永久歯は生えてくるのでしょうか？

歯が生まれつき生えないことを、先天性欠如（歯）と言います。このような歯の欠如は、乳歯で0.1〜0.7％、永久歯で3.0〜6.0％に見られます。
原因としては一種の退化現象と考えられています。
そして乳歯では前歯に、永久歯では小臼歯（しょうきゅうし：前から4、5番目の歯）に多く見られます。

一般に乳歯が欠如すると、次に生える永久歯は作られません。それは胎生の6〜7週に乳歯の歯冠（歯茎から出ている部分）が作られ始め、徐々に歯根（歯の根の部分）の形成に及び、そのまま胎生の4ヵ月ごろには永久歯の歯冠が作られるからです。
したがって乳歯がないと、永久歯は形成されないのです。
お子さんは下の歯が1本足りないとのこと、当然1本不足している分だけすき間ができますが、場合によっては、例えばあごが小さく、それに比べて歯が大きければ、かえって1本ない分だけきれいに歯が並ぶことがあります。小児歯科の専門医に発育の経過を見てもらうとよいでしょう。