1歳半でまだうがいができない。歯みがきした後、そのままでもいいのでしょうか？

歯みがきをしたあとにまだうがいができなければ、そのままでも特に問題はありません。

子どもは唾液（だえき）が多いので、唾液で汚れが排出されます。つばを吐かせてみるだけでもよいでしょう。
あるいはガーゼに水を含ませて口の中をぬぐってあげるか、水だけで軽く洗ってあげるのもひとつの方法です。
また仕上げみがきをするとき、一般的にはひざの上に子どもの頭をのせて寝かせたままみがきますが、そのときおうちのかたの左の人差し指にガーゼのタオルを巻き、みがいた汚れをどんどんガーゼにしみこませるようにすると唾液で洗われたものを吸い取ってくれます。
さらにフッ素入り歯磨剤（歯みがき粉）を使っている場合は、みがいたあとにうがいをするとフッ素の効果が低下しますので、あまり何回もうがいをしない方がよいでしょう。歯磨剤は子どもがそのまま飲み込んでも安全なように作られています。

ぶくぶくうがいをするのはあごや唇、ほお、舌などの筋肉を使うので大変難しいことです。
お子さんとにらめっこをして、口の中に空気を入れてほおを膨らませ、空気のぶくぶくを練習し、できるようになったらお風呂に入ったときに口の中に水を含んで練習するのもひとつの方法でしょう。