左だけ鼓膜が少しへこんでいると言われました。うみなどがたまっているわけでもなく、軽い症状なので、このまま様子を見ましょうと言われましたが、大丈夫でしょうか。

鼻と耳をつなぐ「耳管」の機能がわずかに低下している状態と考えられます。
鼻の奥の炎症や、アデノイド（咽頭扁桃（いんとうへんとう）：鼻の奥にあるリンパ組織）の増殖などによって、耳管を通しての中耳腔（ちゅうじくう）の空気の入れ替えが不十分になりますと、鼓膜が内側に引き込まれて耳がボーッとした状態になり、耳の閉塞感（へいそくかん）を感じることがあります。山に登ったときや飛行機あるいは高層ビルのエレベーターなどで生じる耳の詰まった感じと同じ状態です。

症状がひどくなれば、鼓膜の内側に滲出液がたまる滲出性中耳炎の状態になり、耳の聞こえが悪くなることもあり、その状態が長く続くようであれば、鼓膜に小さな換気用のチューブを挟み込む手術を行うことも考えられます。
一般に、3歳から6歳くらいまでの間は症状が進行する可能性がありますが、その時期を越えれば自然に軽快していくお子さんが多いようです。

ご相談のお子さんは、わずかに鼓膜が内側にへこんでいる程度とのことですので、耳の状態悪化の目安となる、鼻水やアデノイド増殖、いびき・無呼吸などの症状を認める場合は受診をお勧めしますが、症状がなければ、当面はこのまま経過を見て問題ないと思われます。