1歳ですがはいはいをしません。また自分では立ったり座ったりしません。

ちょうど、つかまり立ち、伝い歩きが始まったころだと思われます。この時期はまだ足腰の筋肉の発達が十分ではありませんので、自分でひとりで立ったり、座ったりすることができません。
無理にひとりで立たせたり、歩かせたりしますとバランスを崩して倒れてしまいますので、支えてあげる必要があります。
この場合片手で手をつないで歩かせたりすると、倒れたときに片手で引っ張ることになり、関節が抜けることがありますので注意してください。

今は1歳ですので、これから歩行がだんだんじょうずになってくると思います。無理をしないで自然の発達を見守ってください。また、はいはいの時期がはっきりしない間に、次のステップに進んでいることがあります。ひとりで歩くことができるようになれば特に心配なことではありません。

ご相談の内容からはこれまでの発達の様子がわかりませんが、首がすわった時期、お座りができるようになった時期はどうでしたか。つかまって立っているときに足を突っ張らせるとありますが、ふだんでも何か刺激をすると足を突っ張らせるのでしょうか。
もし、お座りの時期が遅れていたり、足が棒のように突っ張るような傾向があるならば、一度小児科を受診されるとよいと思います。