1ｃｍの高さでもジャンプができません。階段も右足から1段ずつ下ります。

この年齢ですと、ジャンプをしているようでもつま先が床から離れていなかったり、階段の昇降がじょうずでない場合は多いものです。

歩き始めたのは、いつごろでしょうか？　首のすわりや、お座りの時期が特に遅くなることはありませんでしたか？　特に問題がないようであれば、もともと手足の筋肉の緊張が少し弱くてジャンプや階段の昇降が苦手なのかもしれません。
個人的な遅れとみて、様子を見ても良いでしょう。
3歳過ぎころから次第に筋肉の緊張も出てきて、問題がなくなってきますので心配はないでしょう。

しかし、まれに、筋肉の病気が隠されていて、そのために筋肉の緊張が弱く、しかも筋肉の力も低下していくことがあります。この場合は小さいときから体が異常にやわらかかったり、ジャンプがいつまでもできなかったり、今までできていた運動がへたになったり、寝ている状態から立ち上がるときに、両手をひざに当ててよじ登るようにして立ち上がるような動作をすることがあります。
このような状態が見られるようならば、何か異常があるかもしれませんので、一度、専門医を受診して筋肉の病気などがないかどうか調べてみることも必要です。