6ヵ月終わりから伝い歩きを始めました。早い時期に歩かせるのはよくないのですか？

6ヵ月の終わりに伝い歩きをしたのですね。成長には個人差がありますが、この時期ではお座りも十分できていないと思いますので、本当に伝い歩きができているわけではないと思われます。

6ヵ月の月齢のころは、まだ十分に、腰、立った姿勢を保つ筋肉、足の筋肉が発達していませんので、何かに支えられて足を出している状況と言えます。したがってこの時期にあまり歩かせてしまうのは無理があるようです。
11ヵ月ごろになれば、筋力もついてきていると思われますので、自分でできる範囲のことであれば、歩かせてもよいでしょう。
しかし、伝い歩きのうちは、あまり長い時間にならないようにしてください。

O脚についてですが、11ヵ月ごろであればO脚になる影響はあまりないと考えられますが、足の筋肉などが十分に発達していない6ヵ月ごろで歩いた場合には影響する可能性はあります。O脚に影響するからというよりは、発達途中の筋肉に無理な負担をかけないという点から早い時期の歩かせすぎはやめた方がいいとお考えいただくとよいと思います。