生まれたころから手足が冷たく、現在も平常時の体温が35度台と常に低い気がします。

平常体温というのは人によって異なり、やや高めの人もいれば、低めの人もいます。
ふだん測っておいて、平常体温を知っておく必要があります。
このお子さんの場合は35度台ということで、やや低めに入ると思います。

体温を計るときは、わきの下の汗をよくふいて計測してください。汗が多いと低めに測定されます、また皮下脂肪が多くても低めになってしまいます。赤ちゃんはじっとしていないので、うまく計れないこともあります。赤ちゃんの場合正確に測るために病院などでは肛門（こうもん）計という特殊な体温計で肛門の中の温度を測る方法がありますが、通常ではその必要はありません（普通の体温計を赤ちゃんのおしりの中に入れて測定しないでください）。家で測ると低いのに病院で測ると正常だということもありますので、体温計をかえてみるのも一つの方法です。

しかし、これまでの健康診断でも問題なく経過していると思われますので心配はありません。血行をよくするのは、冬場などは手足が冷えないように手袋や靴下を履かせるとか、軽くマッサージをしてあげるのがよいと思います。顔色も悪く、脈も遅い様でしたら小児科を受診してください。