今まではいくつかの病院（小児科）を使い分けていましたが、小さな子がいる場合はかかりつけ医があった方がよいですか。

かかりつけ医はあった方がよいです。
なぜなら、幼児期から学童期、思春期と子どもの成長や発達、生活環境の変化に合った診療をしてもらえるからです。
子どもの病気には、その年齢や成長過程でかかりやすい病気があり、ひとつの病気から合併症や後遺症を引き起こすことも少なくありません。そんなとき、お子さんのことをよく把握しているかかりつけ医なら、お子さんの成長段階や体質などを踏まえ、子どもの体全体を診ることができ、診察の幅が広がります。
夜間救急外来などに突然行っても、応急処置的な治療しか受けられません。
かかりつけ医であれば、その子の体質や病歴なども把握しているので、継続的でより的確な診察ができるわけです。おうちのかたにとっても、病気の予防や健康管理などの相談が気軽にできる、ホームドクターのような存在がいることは大きな安心にもなるでしょう。

かかりつけ医というからには、親もその医師を信頼しているということであり、お子さんが安心して診療を受けられる環境づくりにもつながります。
おうちのかたと医師との間に信頼関係があると、心配なことも聞きやすく、医師はおうちのかたが安心できるように対処してくれます。かかりつけ医の一番のメリットはこういう部分にあるのではないでしょうか。

小さなお子さんは自分でうまく症状を伝えられません。そこで大切になってくるのは親と医師のチームワーク。
お子さんが病気にかかったとき、病気だけでなく、その子自身を理解し診てくれる医師かどうかが大切であり、親と医師との間によいコミュニケーションのとれていることが、よい治療に結びつくと言えるでしょう。