一向に寝返りする気配がなく、うつぶせにするとおしりを持ち上げて後ろに下がっていくが心配。

首のすわりが3ヵ月、お座りが6ヵ月、そして現在は10ヵ月で一瞬支え立ちをしそうな状況ということですね。
この発達を見る限り、順調だと思います。

運動発達の基本は首のすわり、お座り、つかまり立ち、ひとり立ち、つかまり歩き、ひとり歩きというように進歩していきます。
この過程に見られる寝返り、はいはいにはかなり個人差があります。また、あまりはっきりしないうちに次の発達段階に進んでしまっていることもあります。うつぶせで、おしりを持ち上げて後ずさりをされるようですし、はいはいが既にできるようならば、むしろ自分で立とうとがんばっているのかもしれません。

このお子さんは寝返りするための身体的な力はついていると思われますので、既に知らないあいだにされているかもしれませんが、仰向きにさせて脇の下に手を入れて寝返りができるように手を貸してあげる、横に興味のあるおもちゃを置いてみるなど、寝返りするための工夫をなさるといいでしょう。
小児科を受診されているとのことなので、今後の様子を適宜ご相談されていくといいでしょう。