つかまり立ちとはいはいを始めたのですが、お座りはできません。

この赤ちゃんは、つかまり立ちをされるようなので、かなり腰の筋肉は発達しているようです。
したがってお座りもほとんどできている状態だと思われます。完全にお座りができるようになるのももう少しでしょう。お座りができるようになってから、つかまり立ちをさせる方がよいです。筋肉が少しやわらかめの赤ちゃんの場合、お座りをする時期が少し遅れることはありますので、心配はいりません。

はいはいをしないでいつの間にか歩くようになることはときにありますが、お座りをしないで、歩くということはありません。
今の様子ならば、無理につかまり立ちをさせるよりは、お座りをさせるときにまわりに、座布団などを置いて、倒れないようにしてお座りの練習をさせる方がよいでしょう。

体重が7kgで小柄の方ですが、少なすぎるということはありません。ミルクを飲む量が少なめということもあるかもしれませんが、そのうち食べる量も増え、体重も挽回（ばんかい）することでしょう。