おちんちんがはれてしまいましたが洗い方がよくわかりません。ひっぱったりするのも怖いです。

おちんちんの先の皮がかぶっているために、そこにたまった垢に細菌が入って炎症を起こし赤く腫れてしまうのです（亀頭炎）。
お風呂に入った時など先端の皮の部分を少しずつひいたり出したりしを繰り返して次第に頭の部分を出すようにします。
白い垢のようなものがついていることがあります。おちんちんの先を皮膚に刺激のない石鹸などであまり強くしないで洗ってください。
赤くなっているところは痛がりますので、注意して下さい。洗い終わったら皮をもとに戻しておいてください。
一回で出そうとしないで時間（あるいは日にち）をかけてやるようにしてください。

しかし、完全包茎といって、どうしても頭が出てこないこともありますので、この場合は無理をしないでください。
最近はステロイドの入った軟膏を塗布してこの処置を行うことが効果があるといわれていますので、小児科あるいは小児外科などを受診してみてください。