半年ほど前から、首を動かす不随意運動があり、チック症状のようですが、本人は動かさないと気が済まないと言います。専門医を受診した方がいいでしょうか？

まばたき、首を振る、肩の上げ下げをする、鼻を鳴らすなどのチック症状は幼児期から小学生のお子さん、とくに男の子に見られ、決して少なくはありません。

症状は、眼瞼（まぶた）を激しくウインクするような動作をしたり、首を振ったり、肩をぴくっと挙げたりするのが一般的です。
ときには動きと共に声を出したりすることもあります。人によってはその動きは一定しておらず、経過中にいろいろな動きに変化してきます。確かにストレス、不安、緊張や心の葛藤（かっとう）などがチック症状の起こる引き金になっていることがあり、神経質で繊細なお子さんに多いようですが、精神的なことが原因であるとは考えられていません。
しかし子どもの場合のチック症状は、時間はかかりますが成長とともに自然に消えていく場合がほとんどです。親がまた首を動かすのではないかとピリピリしてお子さんを見ていると、お子さんもそれを感じて緊張します。

チックはお子さんの意思とは関係なく起こり、それを止めることもできません。ですから首を動かしていてもそれを「やめなさい」と止めたり、「どうして首を動かすの」と注意することは避けてください。
チックは直接的な原因がわからない場合が多いのですが、もし生活の中で考えられることがあれば少し改善していくことも必要です。

ご相談のお子さんの場合は保育園ではチックが見られず家で見られるということ、2歳下の妹さんをばい菌扱いするということなどから推察しますと、少し家庭内でストレスがあるようです。妹に対するやきもちがあり、かといって自分の気持ちをうまく伝えられずがまんしていることが多いのかもしれません。
決して長い時間でなくてもかまいませんが、お子さんと一緒に過ごせる時間をもち、リラックスさせてあげましょう。親が「大丈夫」と構え、気長に接してあげることが肝心です。

ご心配でしたら一度小児科を受診されるとよいでしょう。
特に動きが激しくなったり、大きな声を出したりして、生活に支障をきたすようならば、またお子さんが気にするようでしたら受診は必要です。