大便の回数が少なく、だいたい4〜5日に1回の軟便です。母乳が原因だと思っていましたが、離乳食を始めてよく食べても、大便の回数は頻繁にはなりません。胃腸が弱いからでしょうか。

4〜5日に1回の便のようですので、確かに回数が少ないですが、1回の量はたくさん出るのでしょうか。回数が少ないときは1回にたくさんの便が出ることがありますが、特に心配はありません。
特に胃腸が弱いというわけではありません。

軟便ということですので、かたい便のために便が出にくいことで便秘になっているようではありませんし、排便のときに便がかたくておしりが痛くて便秘になっているようでもありません。本人は不機嫌になる様子でもなく、おなかが張ってくるようでも、食欲が低下するようでもありませんので、体重が増えているようであればこのまま経過を見られてよいと思われます。

おしりの肛門（こうもん）部分をこよりのようなもので少し刺激してあげると、便が出ることもありますので、ときに試してみてください。長期になる場合は便の出しやすくなるような薬を飲むこともありますので、健診などで相談してみてください。