1歳半のときに舌を血が出るまで泣きながらかむことが4ヵ月ほど続きました。

舌かみはいわゆる自傷行為のひとつですが指かみほど多くは見られません。1歳半のときに頻繁に舌かみがあったようですが、それ以前にも過敏であったり、感情の出し方が激しいなど育てにくいと感じられたことはなかったでしょうか？

血が出るまで舌をかむのは、おそらく自分の思うようにならなくてかんしゃくを起こしていたのではないかと思われます。そのころは、まだ理解や言葉の出方が十分ではありません。自分の気持ちを伝える手段が少ないため、特にかんしゃくもちのお子さんは大変だと思うことも多いかもしれません。

また発達の遅れがある場合も、自傷行為がひどく出る場合があります。現在は3歳ですので順調に発達し、言葉で気持ちを伝えることも、感情をコントロールすることも以前に比べればはるかにじょうずになっていることと思います。
舌かみがなく特に発達の問題がなければ心配されることはないと思います。

幼稚園入園とのことですが、初めてお子さんを集団に入れるときには親もかなり緊張しますし、不安も強くあります。その緊張がお子さんに伝わらないようにしましょう。過敏なところがあるお子さんですと、おうちのかたと一緒に不安を感じてしまいます。
お子さんが楽しく幼稚園生活を送れることが大切です。たとえ幼稚園でいやなことがあってもそれを聞いてあげる雰囲気を作って下さい。あまり神経質にならずに見守ってあげるとよいと思います。