「密着寄り」「放任寄り」は、どちらが良い悪いというものではありません。親子の関係は家庭ごとに異なるので、極端にどちらかに寄っているのでなければ大丈夫。「うまくいかないな」と感じたときに、距離感を見直すヒントにしてみてください。

バランスのよい関わりは、密着と放任の中間ではありません。むしろ、その両方をいったりきたりしながら、子どもに合わせて変化する関わり方がいいのです。
学習も初めはぴったり寄り添って、ひとつずつやり方を教え、一緒に考えながら。慣れてきたら、横で見守り、自分で考えさせながら、困った顔をしているときは手助けする。そうして、子どもが「ひとりでできる」と思ったら、子どもに任せて離れて見守る。
大切なのは、どの距離感でも、親がいつでも「子どもを見ている」ということ。子どもの望む距離を見極めて、近づいたり離れたりできるのが、よい関わり方なのです。