椅子から落ちて頭を打ち、唇が紫色になりました。3分ほどで元に戻りますが、その後転んで頭を打った直後に、唇が紫色になるようになりました。ほかに悪い症状はありませんが、このまま様子を見ていいのでしょうか？

「泣き入りひきつけ」（憤怒けいれんとも言われています）と思われます。1〜2歳くらいの幼児に多く見られます。

不意に体や頭を打ったり、叱られたり、自分の意志に逆らうことに出合ったりすると急に激しく泣き出して、息ができない状態になり顔色が紫色になってしまいます。この状態で収まることもありますが、ときには一時的に意識がなくなったり、けいれんを起こしたりします。
また、泣き入りひきつけのもう一つのタイプとして泣くことなく急に息が止まるようになり顔色が悪くなることもあります。しかし、いずれの場合もすぐに元に戻り元気に遊び始めます。

1〜2歳ころに多く見られ、3歳くらいまでには自然になくなっていきます。安定剤などの薬の服用も必要はありません。将来てんかんになるとか、後遺症を残すこともありません。今まで通りの生活をしてください。
ただ、あまり頻繁に起こるようであれば一度小児科でご相談ください。